項(xiàng)目領(lǐng)域：新能源

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：為提升陜汽在氫燃料電池重卡上的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，技術(shù)中心研發(fā)團(tuán)隊(duì)在氫燃料電池技術(shù)方面提出以下兩項(xiàng)需求：（一）燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)控制技術(shù)：1、氫系統(tǒng)循環(huán)控制、2、空氣供給系統(tǒng)控制、3、水熱管理控制。目標(biāo)：掌握燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)功率≥80kw，最大效率≥52%，冷啟動(dòng)溫度-30℃。（二）燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)仿真及試驗(yàn)：基于AMEsim+Matlab軟件，搭建燃料電池系統(tǒng)仿真模型（包含電堆、氫氣循環(huán)系統(tǒng)、空氣供給系統(tǒng)、熱管理系統(tǒng)等），并進(jìn)行試驗(yàn)測(cè)試標(biāo)定及優(yōu)化。目標(biāo)：1、建立燃料電池系統(tǒng)仿真模型一套，實(shí)現(xiàn)燃料電池系統(tǒng)核心零部件匹配、功率分析、控制策略優(yōu)化等。2、建立燃料電池系統(tǒng)試驗(yàn)流程體系。

項(xiàng)目單位：陜西汽車(chē)控股集團(tuán)有限公司

項(xiàng)目領(lǐng)域：高端裝備制造

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：公司研發(fā)的AM 高檔數(shù)控機(jī)床用內(nèi)藏式動(dòng)力刀塔主要解決了我省乃至全國(guó)高檔數(shù)控機(jī)床技術(shù)發(fā)展的瓶頸，節(jié)約大量進(jìn)口設(shè)備資金，同時(shí)將對(duì)地方經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起到巨大的推進(jìn)作用，產(chǎn)品為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，在穩(wěn)定性和集成方面走在行業(yè)前列。在更加注重穩(wěn)定和自動(dòng)化及環(huán)保的未來(lái)，此產(chǎn)品將伴隨國(guó)家政策成為朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)。隨著市場(chǎng)對(duì)裝備制造業(yè)產(chǎn)品的要求的不斷提高，高檔數(shù)控機(jī)床的廣泛普及更是將此產(chǎn)品的需求大幅提高。

項(xiàng)目單位：陜西阿米工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司

項(xiàng)目領(lǐng)域：可穿戴機(jī)器人

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：本項(xiàng)目針對(duì)工業(yè)領(lǐng)域室外作業(yè)和工廠車(chē)間、民用領(lǐng)域機(jī)場(chǎng)地勤和快遞物流、軍用領(lǐng)域物資搬運(yùn)和醫(yī)療領(lǐng)域陪護(hù)病人等不同場(chǎng)景彎腰搬運(yùn)需求，開(kāi)發(fā)了不同負(fù)載能力的搬運(yùn)助力外骨骼機(jī)器人。研發(fā)了剛?cè)狁詈系闹鲃?dòng)式新型柔順式串聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)器和被動(dòng)式柔性儲(chǔ)能關(guān)節(jié)做為外骨骼的動(dòng)力方案。以人機(jī)協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制為目標(biāo)，研究基于多源交互信息融合感知的人機(jī)協(xié)同控制方法。外骨骼可根據(jù)主動(dòng)關(guān)節(jié)的交互力數(shù)據(jù)和被動(dòng)關(guān)節(jié)狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)外骨骼機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)人體和外骨骼之間接近于理想狀態(tài)下的“零力矩交互”，以達(dá)到人機(jī)柔順交互的目的。以“重量轉(zhuǎn)移、重量分散、額外助力”為主旨，以柔順的方式減小穿戴者髖腰部負(fù)載，對(duì)穿戴者搬運(yùn)過(guò)程提供助力效果。

項(xiàng)目單位：西安交通大學(xué)

項(xiàng)目領(lǐng)域：先進(jìn)制造

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：從服務(wù)場(chǎng)景上來(lái)看，相較于開(kāi)放道路場(chǎng)景，公司更專(zhuān)注于面積更為廣闊的、被開(kāi)放道路所包絡(luò)的各類(lèi)區(qū)域(科技園區(qū)、商業(yè)園區(qū)和大中型小區(qū)等等)。從商業(yè)邏輯來(lái)看，在半封閉場(chǎng)景下通過(guò)對(duì)園區(qū)硬件進(jìn)行智能改造和建立個(gè)性化高清語(yǔ)義地圖，以此持續(xù)提升服務(wù)質(zhì)量，能帶來(lái)更強(qiáng)客戶粘性。從運(yùn)營(yíng)戰(zhàn)略上來(lái)看，公司計(jì)劃從環(huán)衛(wèi)和安防兩大剛性需求入手，以無(wú)人掃地車(chē)作為拳頭產(chǎn)品快速迭代搶占市場(chǎng)。應(yīng)用領(lǐng)域：園區(qū)，公園，小區(qū)。

項(xiàng)目單位：西咸新區(qū)笛眾泰環(huán)境科技有限公司

項(xiàng)目領(lǐng)域：汽車(chē)電器裝備制造

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：咸陽(yáng)亞華作為軌道交通車(chē)輛重要的零部件供應(yīng)商，核心產(chǎn)品電阻器占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)90%以上份額，高壓安全聯(lián)鎖、制動(dòng)系統(tǒng)控制裝備、電氣開(kāi)關(guān)占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)40%以上份額。業(yè)務(wù)范圍已涵蓋高鐵、動(dòng)車(chē)、機(jī)車(chē)、城際列車(chē)、磁懸浮、地鐵、工程車(chē)。

項(xiàng)目單位：咸陽(yáng)亞華電子電器有限公司