項(xiàng)目領(lǐng)域：機(jī)器人

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：爬壁機(jī)器人作為一種能夠用于金屬壁面的極限作業(yè)的特種機(jī)器人，可以替代作業(yè)人員在高空垂直立面，甚至倒水平面位置開展危險(xiǎn)作業(yè)的機(jī)器人。特檢爬壁機(jī)器人主要由特種磁輪、運(yùn)動(dòng)控制、導(dǎo)航控制、安全保障措施和特種檢測(cè)裝置的模塊組成。隨著特檢爬壁機(jī)器人的應(yīng)用將極大提高針對(duì)大型金屬設(shè)備檢測(cè)水平、大面積金屬壁面清潔效率，提高作業(yè)人員在危險(xiǎn)環(huán)境下作業(yè)的安全性，降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，提高工作效率，并帶來顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

項(xiàng)目單位：南京聚特機(jī)器人技術(shù)有限公司