項目領(lǐng)域：自動駕駛汽車、礦卡
項目簡介：踏歌智行作為礦區(qū)無人駕駛整體解決方案提供商，推出了端-邊-云架構(gòu)的智慧礦山整體系統(tǒng)規(guī)劃，實現(xiàn)了由云端調(diào)度管理、車聯(lián)網(wǎng)通信、車載智能終端組成的全套礦山運輸無人駕駛解決方案。為礦區(qū)研發(fā)的環(huán)境感知融合、路徑智能規(guī)劃、動態(tài)路徑智能規(guī)劃、V2X智能協(xié)同交互、平臺智能調(diào)度、車輛行駛優(yōu)化等技術(shù)已經(jīng)過礦區(qū)的使用驗證，在行業(yè)內(nèi)首次實現(xiàn)單平臺下最多臺無人礦卡和工程機械的大規(guī)模協(xié)同運營作業(yè)。
項目領(lǐng)軍人：余貴珍
踏歌智行創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家，北京航空航天大學(xué)長聘教授、博士生導(dǎo)師。中青年科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才，科技部創(chuàng)新人才推進計劃。