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    中國(guó)第一個(gè)4500米級(jí)深海遙控機(jī)器人:“海馬號(hào)”
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    成果簡(jiǎn)介

      “海馬號(hào)”是中國(guó)自主研制的首臺(tái)4500米級(jí)深海遙控?zé)o人潛水器作業(yè)系統(tǒng)。2014年2月20日至4月22日,“海馬號(hào)”搭乘“海洋六號(hào)”綜合科學(xué)考察船,分3個(gè)航段在南海進(jìn)行海上試驗(yàn)獲得圓滿成功,并通過(guò)國(guó)家863海洋技術(shù)領(lǐng)域辦公室的驗(yàn)收。此次海試的成功,標(biāo)志著我國(guó)全面掌握了大深度無(wú)人遙控潛水器的各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),并在關(guān)鍵技術(shù)國(guó)產(chǎn)化方面取得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展,是我國(guó)深海高技術(shù)領(lǐng)域繼“蛟龍?zhí)枴敝笥忠粯?biāo)志性成果。

    歷史背景

      深海潛水器裝備技術(shù)水平在一定程度上標(biāo)志著一個(gè)國(guó)家海洋資源勘探開發(fā)的科技水平,乃至海洋權(quán)益的維護(hù)能力。深海潛水器裝備技術(shù)是海洋探查和資源開發(fā)利用不可或缺的手段,發(fā)展該技術(shù)不僅對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展以及國(guó)家海洋軍事安全有極為重大的意義,還將對(duì)未來(lái)深海打撈、救援、海洋旅游業(yè)、海洋空間利用等有著不可估量的價(jià)值和戰(zhàn)略意義。但與世界先進(jìn)國(guó)家相比,我國(guó)面向深海的裝備技術(shù)水平還存在比較大的差距,且諸多關(guān)鍵技術(shù)為少數(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家所壟斷,嚴(yán)重制約了我國(guó)參與國(guó)際海洋競(jìng)爭(zhēng)的能力和向更深更遠(yuǎn)的海洋進(jìn)軍的進(jìn)程。在此背景下,2008年科技部通過(guò)國(guó)家高技術(shù)發(fā)展研究計(jì)劃(863計(jì)劃)支持的“海馬號(hào)”深海遙控潛水器研發(fā)與應(yīng)用項(xiàng)目,正式開啟了我國(guó)深海資源探查與開發(fā)、深海潛水器裝備技術(shù)開發(fā)的進(jìn)程。

    創(chuàng)新歷程

      “海馬號(hào)”的研發(fā)工作十分艱難,凝聚著許多參研科學(xué)家、教授、學(xué)者和工程師的心血與智慧。六年間,團(tuán)隊(duì)成員翻譯和查閱文獻(xiàn)超過(guò)1000篇,進(jìn)行了大大小小上千次試驗(yàn)。廣州海洋局主要參與專家陳宗恒提到,當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)大深度作業(yè)型遙控?zé)o人潛水器的研發(fā)尚屬空白,基本無(wú)經(jīng)驗(yàn)可循,項(xiàng)目組的中青年技術(shù)力量缺乏深潛器相關(guān)研究基礎(chǔ),只能從零開始。

      “海馬號(hào)”ROV系統(tǒng)要在4500米的深海工作,每個(gè)零部件都要承受高壓力和腐蝕性的工作環(huán)境,任何一個(gè)環(huán)節(jié)的缺陷都可能成為致命弱點(diǎn)。而在材料和工藝方面,國(guó)內(nèi)的技術(shù)水平存在先天不足的缺陷,每一根電纜、每一顆螺絲都有可能影響到整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,因此成千上萬(wàn)根電纜和螺絲都要一一挑選和測(cè)試,一個(gè)拳頭大小的耐壓密封燈罩都要經(jīng)過(guò)十多輪的設(shè)計(jì)和改進(jìn)才能最終滿足使用要求,研發(fā)過(guò)程 的艱難可見一斑。

    重大意義和深遠(yuǎn)影響

      “海馬號(hào)”無(wú)人遙控潛水器從科研成果到實(shí)用化深海調(diào)查裝備的快速轉(zhuǎn)化,是我國(guó)科研成果在地勘領(lǐng)域投入實(shí)際應(yīng)用并取得突破性成果的成功范例,填補(bǔ)了我國(guó)深海探查作業(yè)手段的一項(xiàng)空白,在我國(guó)深海技術(shù)裝備研發(fā)領(lǐng)域具有里程碑式的意義。參與研制“海馬號(hào)”的團(tuán)隊(duì)在總體技術(shù)、機(jī)電、控制、材料、維護(hù)和應(yīng)用等多學(xué)科領(lǐng)域得到了長(zhǎng)足的進(jìn)步,積累了豐富的經(jīng)驗(yàn),已經(jīng)處于國(guó)內(nèi)同行業(yè)的領(lǐng)先水平。?

      當(dāng)前,“海馬號(hào)”已分別在南海中央海盆、南海北部陸坡和西太平洋采薇海山結(jié)殼資源分布區(qū)進(jìn)行了海底作業(yè),布設(shè)了科技部、國(guó)土資源部等永久性標(biāo)志物,這是中華人民共和國(guó)國(guó)產(chǎn)深海探查裝備在深海海底留下的足跡,并將永遠(yuǎn)在大洋深處閃耀著中國(guó)智慧,彰顯著中國(guó)力量。


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