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    中國第一個4500米級深海遙控機器人:“海馬號”
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    成果簡介

      “海馬號”是中國自主研制的首臺4500米級深海遙控無人潛水器作業系統。2014年2月20日至4月22日,“海馬號”搭乘“海洋六號”綜合科學考察船,分3個航段在南海進行海上試驗獲得圓滿成功,并通過國家863海洋技術領域辦公室的驗收。此次海試的成功,標志著我國全面掌握了大深度無人遙控潛水器的各項關鍵技術,并在關鍵技術國產化方面取得實質性進展,是我國深海高技術領域繼“蛟龍號”之后又一標志性成果。

    歷史背景

      深海潛水器裝備技術水平在一定程度上標志著一個國家海洋資源勘探開發的科技水平,乃至海洋權益的維護能力。深海潛水器裝備技術是海洋探查和資源開發利用不可或缺的手段,發展該技術不僅對國民經濟和社會發展以及國家海洋軍事安全有極為重大的意義,還將對未來深海打撈、救援、海洋旅游業、海洋空間利用等有著不可估量的價值和戰略意義。但與世界先進國家相比,我國面向深海的裝備技術水平還存在比較大的差距,且諸多關鍵技術為少數發達國家所壟斷,嚴重制約了我國參與國際海洋競爭的能力和向更深更遠的海洋進軍的進程。在此背景下,2008年科技部通過國家高技術發展研究計劃(863計劃)支持的“海馬號”深海遙控潛水器研發與應用項目,正式開啟了我國深海資源探查與開發、深海潛水器裝備技術開發的進程。

    創新歷程

      “海馬號”的研發工作十分艱難,凝聚著許多參研科學家、教授、學者和工程師的心血與智慧。六年間,團隊成員翻譯和查閱文獻超過1000篇,進行了大大小小上千次試驗。廣州海洋局主要參與專家陳宗恒提到,當時國內大深度作業型遙控無人潛水器的研發尚屬空白,基本無經驗可循,項目組的中青年技術力量缺乏深潛器相關研究基礎,只能從零開始。

      “海馬號”ROV系統要在4500米的深海工作,每個零部件都要承受高壓力和腐蝕性的工作環境,任何一個環節的缺陷都可能成為致命弱點。而在材料和工藝方面,國內的技術水平存在先天不足的缺陷,每一根電纜、每一顆螺絲都有可能影響到整個系統的運行,因此成千上萬根電纜和螺絲都要一一挑選和測試,一個拳頭大小的耐壓密封燈罩都要經過十多輪的設計和改進才能最終滿足使用要求,研發過程 的艱難可見一斑。

    重大意義和深遠影響

      “海馬號”無人遙控潛水器從科研成果到實用化深海調查裝備的快速轉化,是我國科研成果在地勘領域投入實際應用并取得突破性成果的成功范例,填補了我國深海探查作業手段的一項空白,在我國深海技術裝備研發領域具有里程碑式的意義。參與研制“海馬號”的團隊在總體技術、機電、控制、材料、維護和應用等多學科領域得到了長足的進步,積累了豐富的經驗,已經處于國內同行業的領先水平。?

      當前,“海馬號”已分別在南海中央海盆、南海北部陸坡和西太平洋采薇海山結殼資源分布區進行了海底作業,布設了科技部、國土資源部等永久性標志物,這是中華人民共和國國產深海探查裝備在深海海底留下的足跡,并將永遠在大洋深處閃耀著中國智慧,彰顯著中國力量。


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